Ọna Iwadi ti Awọn abuda Yiyi ti Eto Hydraulic

Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ati ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ hydraulic, awọn aaye ohun elo rẹ n di pupọ ati siwaju sii. Eto hydraulic ti a lo lati pari gbigbe ati awọn iṣẹ iṣakoso n di pupọ ati siwaju sii, ati pe awọn ibeere ti o ga julọ ni a fi siwaju fun irọrun eto rẹ ati awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ. Gbogbo awọn wọnyi ti mu diẹ sii kongẹ ati awọn ibeere jinlẹ si apẹrẹ ati iṣelọpọ ti awọn ọna ẹrọ hydraulic ode oni. O jinna lati ni anfani lati pade awọn ibeere ti o wa loke nikan nipa lilo eto ibile lati pari iyipo igbese ti a ti pinnu tẹlẹ ti oṣere ati pade awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe aimi ti eto naa.

Nitorinaa, fun awọn oniwadi ti n ṣiṣẹ ni apẹrẹ ti awọn eto eefun ti ode oni, o jẹ dandan lati ṣe iwadi awọn abuda agbara ti gbigbe hydraulic ati awọn eto iṣakoso, loye ati ṣakoso awọn abuda agbara ati awọn ayipada paramita ninu ilana iṣẹ ti eto hydraulic, lati le siwaju sii ilọsiwaju ati pipe eto hydraulic. .

1. Pataki ti awọn abuda ti o ni agbara ti eto hydraulic

Awọn abuda ti o ni agbara ti eto hydraulic jẹ pataki awọn abuda ti eto hydraulic n ṣe afihan lakoko ilana sisọnu ipo iwọntunwọnsi atilẹba rẹ ati de ipo iwọntunwọnsi tuntun kan. Pẹlupẹlu, awọn idi pataki meji wa fun fifọ ipo iwọntunwọnsi atilẹba ti eto hydraulic ati ti nfa ilana ti o ni agbara: ọkan ti o ṣẹlẹ nipasẹ iyipada ilana ti gbigbe tabi eto iṣakoso; awọn miiran ti wa ni ṣẹlẹ nipasẹ ita kikọlu. Ninu ilana ti o ni agbara yii, oniyipada paramita kọọkan ninu eto hydraulic yipada pẹlu akoko, ati ṣiṣe ti ilana iyipada yii pinnu didara awọn abuda agbara ti eto naa.

2. Ọna iwadi ti awọn abuda agbara hydraulic

Awọn ọna akọkọ fun kikọ ẹkọ awọn abuda agbara ti awọn ọna ẹrọ hydraulic jẹ ọna itupalẹ iṣẹ, ọna kikopa, ọna iwadii esiperimenta ati ọna kikopa oni-nọmba.

2.1 ọna onínọmbà iṣẹ
Ṣiṣayẹwo iṣẹ gbigbe jẹ ọna iwadii ti o da lori ilana iṣakoso kilasika. Ṣiṣayẹwo awọn abuda ti o ni agbara ti awọn ọna ẹrọ hydraulic pẹlu ilana iṣakoso kilasika nigbagbogbo ni opin si titẹ-ẹyọkan ati awọn ọna ṣiṣe laini-jade nikan. Ni gbogbogbo, awoṣe mathematiki ti eto naa ti fi idi mulẹ ni akọkọ, ati pe a ti kọ fọọmu afikun rẹ, lẹhinna a ṣe iyipada Laplace, nitorinaa a gba iṣẹ gbigbe ti eto naa, lẹhinna iṣẹ gbigbe ti eto naa yipada si Bode kan. aṣoju aworan atọka ti o rọrun lati ṣe itupalẹ ni oye. Nikẹhin, awọn abuda idahun ni a ṣe atupale nipasẹ ọna-igbohunsafẹfẹ alakoso ati titobi-igbohunsafẹfẹ ni aworan atọka Bode. Nigbati o ba pade awọn iṣoro ti kii ṣe lainidi, awọn okunfa alaiṣe rẹ nigbagbogbo ni aibikita tabi ni irọrun sinu eto laini kan. Ni otitọ, awọn ọna ẹrọ hydraulic nigbagbogbo ni awọn ifosiwewe ti kii ṣe lainidi, nitorinaa awọn aṣiṣe itupalẹ nla wa ni itupalẹ awọn abuda agbara ti awọn ọna ẹrọ hydraulic pẹlu ọna yii. Ni afikun, ọna itupalẹ iṣẹ gbigbe ṣe itọju nkan iwadii bi apoti dudu, nikan ni idojukọ lori titẹ sii ati iṣelọpọ ti eto naa, ati pe ko jiroro lori ipo inu ti nkan iwadii naa.

Ọna itupalẹ aaye aaye ni lati kọ awoṣe mathematiki ti ilana agbara ti eto hydraulic labẹ ikẹkọ bi idogba ipinlẹ, eyiti o jẹ eto idogba iyatọ ti aṣẹ akọkọ, eyiti o duro fun itọsẹ aṣẹ-akọkọ ti oniyipada ipinlẹ kọọkan ni hydraulic. eto. Iṣẹ kan ti ọpọlọpọ awọn oniyipada ipinlẹ miiran ati awọn oniyipada titẹ sii; Ibasepo iṣẹ-ṣiṣe yii le jẹ laini tabi lainidi. Lati kọ awoṣe mathematiki kan ti ilana agbara ti eto eefun ni irisi idogba ti ipinlẹ, ọna ti o wọpọ julọ ni lati lo iṣẹ gbigbe lati ni anfani idogba iṣẹ ipinlẹ, tabi lo idogba iyatọ ti aṣẹ-giga lati gba idogba ipinle, ati awọn aworan mnu agbara tun le ṣee lo lati akojö ipinle idogba. Ọna itupalẹ yii n ṣe akiyesi awọn iyipada inu ti eto ti a ṣe iwadii, ati pe o le koju ọpọlọpọ-input ati awọn iṣoro ijade pupọ, eyiti o mu ilọsiwaju pupọ si awọn aito ti ọna itupalẹ iṣẹ gbigbe.

Ọna itupalẹ iṣẹ pẹlu ọna itupalẹ iṣẹ gbigbe ati ọna itupalẹ aaye ipo ipinlẹ jẹ ipilẹ mathematiki fun eniyan lati ni oye ati itupalẹ awọn abuda agbara inu ti eto hydraulic. Ọna iṣẹ apejuwe ni a lo fun itupalẹ, nitorinaa awọn aṣiṣe itupalẹ waye, ati pe a lo nigbagbogbo ni itupalẹ awọn ọna ṣiṣe ti o rọrun.

2.2 Kikopa ọna
Ni akoko ti imọ-ẹrọ kọnputa ko ti gbajumọ, lilo awọn kọnputa afọwọṣe tabi awọn iyika afọwọṣe lati ṣe adaṣe ati ṣe itupalẹ awọn abuda agbara ti awọn ọna ẹrọ hydraulic tun jẹ ọna ṣiṣe ti o wulo ati imunadoko. Kọmputa afọwọṣe naa ni a bi ṣaaju kọnputa oni-nọmba, ati pe ipilẹ rẹ ni lati ṣe iwadi awọn abuda ti eto afọwọṣe ti o da lori ibajọra ninu ijuwe mathematiki ti awọn ofin iyipada ti awọn iwọn ti ara oriṣiriṣi. Oniyipada inu inu rẹ jẹ oniyipada foliteji ti n yipada nigbagbogbo, ati iṣẹ ti oniyipada da lori ibatan iṣiṣẹ ti o jọra ti awọn abuda itanna ti foliteji, lọwọlọwọ, ati awọn paati ninu Circuit naa.

Awọn kọnputa afọwọṣe jẹ pataki paapaa fun lohun awọn idogba iyatọ lasan, nitorinaa wọn tun pe ni awọn itupalẹ iyatọ afọwọṣe. Pupọ julọ awọn ilana ti o ni agbara ti awọn ọna ṣiṣe ti ara pẹlu awọn ọna ẹrọ hydraulic ni a ṣafihan ni irisi mathematiki ti awọn idogba iyatọ, nitorinaa awọn kọnputa afọwọṣe dara pupọ fun iwadii kikopa ti awọn ọna ṣiṣe agbara.

Nigbati ọna kikopa n ṣiṣẹ, ọpọlọpọ awọn paati iširo ti sopọ ni ibamu si awoṣe mathematiki ti eto naa, ati pe awọn iṣiro naa ṣe ni afiwe. Awọn foliteji o wu ti paati iširo kọọkan duro fun awọn oniyipada ti o baamu ninu eto naa. Awọn anfani ti ibasepo. Bibẹẹkọ, idi pataki ti ọna itupalẹ yii ni lati pese awoṣe itanna kan ti o le ṣee lo fun iwadii esiperimenta, dipo lati gba itupalẹ deede ti awọn iṣoro mathematiki, nitorinaa o ni ailagbara apaniyan ti iṣiro iṣiro kekere; ni afikun, awọn oniwe-afọwọṣe Circuit ni igba eka ni be, sooro si Agbara lati dabaru pẹlu awọn ita aye jẹ lalailopinpin talaka.

2.3 ọna iwadi esiperimenta
Ọna iwadii esiperimenta jẹ ọna iwadii ti ko ṣe pataki fun itupalẹ awọn abuda agbara ti eto hydraulic, ni pataki nigbati ko ba si ọna iwadii imọ-jinlẹ ti o wulo gẹgẹbi kikopa oni-nọmba ni iṣaaju, o le ṣe itupalẹ nipasẹ awọn ọna idanwo nikan. Nipasẹ iwadii esiperimenta, a le ni oye ati lotitọ loye awọn abuda agbara ti eto hydraulic ati awọn iyipada ti awọn aye ti o jọmọ, ṣugbọn itupalẹ ti eto hydraulic nipasẹ awọn adanwo ni awọn aila-nfani ti akoko pipẹ ati idiyele giga.

Ni afikun, fun eto eefun ti eka, paapaa awọn onimọ-ẹrọ ti o ni iriri ko ni idaniloju pipe ti awoṣe mathematiki deede, nitorinaa ko ṣee ṣe lati ṣe itupalẹ ti o pe ati iwadii lori ilana agbara rẹ. Awọn išedede ti awọn itumọ ti awoṣe le ti wa ni fe ni wadi nipasẹ awọn ọna ti apapọ pẹlu awọn ṣàdánwò, ati awọn didaba fun àtúnyẹwò le ti wa ni pese lati fi idi awọn ti o tọ awoṣe; ni akoko kanna, awọn abajade ti awọn mejeeji ni a le ṣe afiwe nipasẹ kikopa ati iwadii idanwo labẹ awọn ipo kanna Itupalẹ, lati rii daju pe awọn aṣiṣe ti kikopa ati awọn adanwo wa laarin iwọn iṣakoso, ki iwọn-iwadii naa le kuru ati awọn anfani le dara si lori ipilẹ ṣiṣe ṣiṣe ati didara. Nitorinaa, ọna iwadii esiperimenta ode oni ni igbagbogbo lo bi awọn ọna pataki lati ṣe afiwe ati rii daju simulation nomba tabi awọn abajade iwadii imọ-jinlẹ miiran ti awọn abuda agbara eto hydraulic pataki.

2.4 Digital kikopa ọna
Ilọsiwaju ti ilana iṣakoso ode oni ati idagbasoke ti imọ-ẹrọ kọnputa ti mu ọna tuntun wa fun iwadii awọn abuda agbara eto hydraulic, iyẹn ni, ọna kikopa oni-nọmba. Ni ọna yii, awoṣe mathematiki ti ilana eto hydraulic jẹ iṣeto ni akọkọ, ati ṣafihan nipasẹ idogba ipinlẹ, ati lẹhinna ojutu akoko-akoko ti oniyipada akọkọ kọọkan ti eto ni ilana imudara ni a gba lori kọnputa naa.

Ọna kikopa oni-nọmba dara fun awọn ọna ṣiṣe laini mejeeji ati awọn ọna ṣiṣe alaiṣe. O le ṣe afiwe awọn ayipada ti awọn aye eto labẹ iṣe ti eyikeyi iṣẹ titẹ sii, ati lẹhinna gba oye taara ati okeerẹ ti ilana agbara ti eto hydraulic. Awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o ni agbara ti ẹrọ hydraulic le jẹ asọtẹlẹ ni ipele akọkọ, ki awọn abajade apẹrẹ le ṣe afiwe, ṣayẹwo ati ilọsiwaju ni akoko, eyi ti o le rii daju pe ẹrọ hydraulic ti a ṣe apẹrẹ ni iṣẹ ṣiṣe ti o dara ati igbẹkẹle giga. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọna miiran ati awọn ọna ti ikẹkọ iṣẹ ṣiṣe agbara hydraulic, imọ-ẹrọ simulation oni-nọmba ni awọn anfani ti deede, igbẹkẹle, isọdọtun ti o lagbara, ọna kukuru ati awọn ifowopamọ ọrọ-aje. Nitorinaa, ọna kikopa oni-nọmba ti ni lilo pupọ ni aaye ti iwadii iṣẹ ṣiṣe agbara hydraulic.

3. Itọsọna idagbasoke ti awọn ọna iwadi fun awọn abuda agbara hydraulic

Nipasẹ iṣiro imọ-jinlẹ ti ọna kikopa oni-nọmba, ni idapo pẹlu ọna iwadii ti ifiwera ati ijẹrisi awọn abajade esiperimenta, o ti di ọna akọkọ fun kikọ ẹkọ awọn abuda agbara hydraulic. Pẹlupẹlu, nitori ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ simulation oni-nọmba, idagbasoke ti iwadii lori awọn abuda agbara hydraulic yoo wa ni pẹkipẹki pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ simulation oni-nọmba. Iwadii ti o jinlẹ ti imọ-ẹrọ awoṣe ati awọn algoridimu ti o ni ibatan ti eto hydraulic, ati idagbasoke sọfitiwia simulation eto hydraulic ti o rọrun lati ṣe awoṣe, ki awọn onimọ-ẹrọ hydraulic le fi agbara diẹ sii si iwadii ti iṣẹ pataki ti eto hydraulic jẹ idagbasoke ti awọn aaye ti eefun ti ìmúdàgba abuda iwadi. ọkan ninu awọn itọnisọna.

Ni afikun, ni wiwo idiju ti akopọ ti awọn ọna ẹrọ hydraulic ode oni, ẹrọ, itanna ati paapaa awọn ọran pneumatic nigbagbogbo ni ipa ninu ikẹkọ awọn abuda agbara wọn. O le rii pe itupalẹ ti o ni agbara ti eto hydraulic jẹ nigba miiran itupalẹ okeerẹ ti awọn iṣoro bii awọn eefun eletiriki eleto. Nitorinaa, idagbasoke ti sọfitiwia kikopa hydraulic gbogbo agbaye, ni idapo pẹlu awọn anfani oniwun ti sọfitiwia kikopa ni awọn aaye iwadii oriṣiriṣi, lati ṣaṣeyọri kikopa apapọ onisẹpo pupọ ti awọn ọna ẹrọ hydraulic ti di itọsọna idagbasoke akọkọ ti ọna iwadii awọn abuda agbara hydraulic lọwọlọwọ.

Pẹlu ilọsiwaju ti awọn ibeere iṣẹ ti eto eefun ti ode oni, eto hydraulic ti aṣa lati pari iṣẹ ṣiṣe ti a ti pinnu tẹlẹ ti oṣere ati pade awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe aimi ti eto ko le pade awọn ibeere mọ, nitorinaa o jẹ dandan lati ṣe iwadi awọn abuda agbara ti eefun ti eto.

Lori ipilẹ asọye pataki ti iwadii lori awọn abuda agbara ti eto hydraulic, iwe yii ṣafihan ni awọn alaye awọn ọna akọkọ mẹrin ti ikẹkọ awọn abuda agbara ti eto hydraulic, pẹlu ọna itupalẹ iṣẹ, ọna kikopa, iwadii esiperimenta. ọna ati ọna kikopa oni-nọmba, ati awọn anfani ati awọn alailanfani wọn. O tọka si pe idagbasoke ti sọfitiwia simulation eto hydraulic ti o rọrun lati ṣe awoṣe ati simulation apapọ ti sọfitiwia simulation pupọ-ašẹ jẹ awọn itọnisọna idagbasoke akọkọ ti ọna iwadii ti awọn abuda agbara hydraulic ni ọjọ iwaju.